Desinfectante de manos sin contacto

Componentes y suministros

arduino nano r3

Escudo de relé Arduino

Potenciómetro giratorio (genérico)

minibomba de agua/alcohol gel

Sensor óptico TCRT5000

Herramientas y máquinas necesarias.

tubo plástico

cerrajeros

Aplicaciones y servicios en línea

IDE de Arduino

Acerca de este proyecto

porque este proyecto

En Brasil, uno de los requisitos para reabrir negocios después de las decisiones de distanciamiento social es proporcionar desinfectante para manos en las entradas de las tiendas.

Normalmente, esta tarea la realiza un empleado que aplica el desinfectante en las manos de cada cliente.

Este proyecto ayuda a las empresas a cumplir con los requisitos legales de reapertura y libera a la empresa del hecho de que no es necesario mover a un empleado de sus funciones normales para realizar esta tarea robótica.

Nuestra solución proporciona un dispositivo automático para apoyar la reapertura de negocios y mitigar la propagación de COVID-19.

Prototipos / Pruebas

Una de las personalizaciones requeridas para que nuestra solución funcione correctamente es la capacidad de configurar cuánto tiempo funcionará la bomba para derramar el desinfectante de manos.

Para cumplir con esta personalización sin actualizaciones de software, el enfoque es utilizar un potenciómetro que le permite al propietario configurar la cantidad según la densidad del desinfectante para manos (líquido/gel) y la cantidad que queda en el depósito de alcohol.

Prueba Arduino Nano con relé, potenciómetro y sensor de proximidad

La bomba se ha probado para confirmar que su rendimiento es suficiente para funcionar con desinfectante para manos:

Bomba funcionando con desinfectante de manos

Asamblea

En la parte trasera, todo el hardware está montado con:

Fuente de alimentación
arduino nano
Relé de escudo
Bomba
Sensor de proximidad
Potenciómetro
Tanque de desinfectante de manos

La parte posterior del producto contiene todo el hardware y el tanque de desinfectante de manos (estructura)

Producto final

El frente del producto permite la personalización de acuerdo a la solicitud del cliente, pudiendo presentar mensajes y el logo de la empresa.

Parte trasera del producto (Montaje con Arduino Nano)

Prueba del sensor y configuración del temporizador (potenciómetro)

codificado

codigo fuente arduinoarduino

El arduino gestiona todo el producto, solo existe este código.

int pinRelay = 7;
int pinSensor = 5;
int pin5v = 3;
int pin5vPOT = 4;
int pinGndPOT = 6;
int pinPOT = A5;
int output_action = HIGH;
int value = 0;

 
void setup(){
    pinMode(pinRelay, OUTPUT);
    pinMode(pinSensor, INPUT);
    pinMode(pin5v, OUTPUT);
    pinMode(pin5vPOT, OUTPUT);
    pinMode(pinGndPOT, OUTPUT);
    pinMode(pinPOT, INPUT);
    digitalWrite(pinRelay, HIGH);
    digitalWrite(pin5v, HIGH);
    digitalWrite(pin5vPOT, HIGH);
    digitalWrite(pinGndPOT, LOW);
    
}
 
void loop(){
    output_action = digitalRead(pinSensor);
    value = analogRead(pinPOT);
 
    if (output_action == HIGH){ // if the sensor do not detect something close
        digitalWrite(pinRelay, HIGH); //the relay is open
    } else { //otherwise, sensor senses a hand close
        delay(500);
        digitalWrite(pinRelay, LOW); //activate the relay
        delay(value*2); // delay 
        digitalWrite(pinRelay, HIGH); //deactivate the relay
        delay(2*1000); // delay 
    }
}

diagramas

esquemas fritzing

Descargar

Fuente Arduino.cc

Desinfectante de manos sin contacto © GPL3+